摘要：針對(duì)在超短基線水聲定位中,傳統(tǒng)時(shí)延估計(jì)算法抗噪聲性能差的問(wèn)題,提出了一種基于重復(fù)廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)的超短基線水聲定位算法。通過(guò)對(duì)兩個(gè)源信號(hào)的其中一個(gè)增加一次自相關(guān)后,再對(duì)這兩個(gè)源信號(hào)進(jìn)行合適的加權(quán)廣義互相關(guān),之后對(duì)反傅里葉變換后得到的廣義互相序列進(jìn)行峰值檢測(cè),最終得到時(shí)延。通過(guò)半物理實(shí)驗(yàn),比較經(jīng)典的互相關(guān)算法和重復(fù)廣義互相關(guān)算法發(fā)現(xiàn),在相同環(huán)境中,新提出的算法時(shí)延估計(jì)誤差為0.0112s,相對(duì)于經(jīng)典算法的0.0209s,能夠提高46.4%?；谥貜?fù)廣義互相關(guān)的超短基線定位算法仿真實(shí)驗(yàn),表明X軸定位精度提高97.1%,Y軸定位精度提高96.3%。