摘要：無人駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得地面無人平臺(tái)在軍用和民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)地面無人平臺(tái)的潛在應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)無人系統(tǒng)的整體方案進(jìn)行介紹,并討論無人平臺(tái)落地應(yīng)用所涉及的環(huán)境感知、高精定位與高精地圖、決策規(guī)劃、車輛控制、人機(jī)交互、系統(tǒng)安全、網(wǎng)聯(lián)通信關(guān)鍵技術(shù)。最后,結(jié)合在"跨越險(xiǎn)阻2018--陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽"中的技術(shù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)無人平臺(tái)推廣應(yīng)用存在的挑戰(zhàn)進(jìn)行探討和展望。