無刷直流電機(jī)非奇異終端滑?？刂?/h2>

無刷直流電機(jī) 轉(zhuǎn)子角速度 非奇異終端滑模 有限時(shí)間收斂 

作者：郭一軍; 胡明亮; 黃輝; 倪康 黃山學(xué)院; 安徽黃山245041

摘要：針對(duì)存在系統(tǒng)擾動(dòng)因素影響下的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度控制問題,設(shè)計(jì)一種基于非奇異終端滑模的無刷直流電機(jī)控制器。首先,依據(jù)無刷直流電機(jī)的電壓平衡方程、電磁轉(zhuǎn)矩方程和反電動(dòng)勢方程得到系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并將其表示成狀態(tài)空間方程形式;然后,為了提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)子角速度的控制精度,采用非奇異終端滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器,并對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了證明;最后,仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制方法的有效性。

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