摘要：齒輪齒條傳動(dòng)方式是實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)方案,兩者有效地結(jié)合可組成各式各樣的機(jī)械伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在介紹三菱MR-JR4伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)工藝要求,設(shè)計(jì)了速度和位置雙重控制方案,保證了運(yùn)行設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性。