摘要：針對(duì)煤礦深部煤層和松軟突出煤層鉆孔時(shí)工作環(huán)境惡劣、工人工作安全性低的問題,設(shè)計(jì)了一種集鉆桿自動(dòng)裝卸、鉆機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和鉆機(jī)現(xiàn)場(chǎng)影像實(shí)時(shí)傳送功能于一體的礦用坑道遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)不僅可以完成常規(guī)鉆機(jī)的所有功能,還可在地面進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,滿足了煤礦的鉆孔需要。